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ECO65系列

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ECO65系列为睿尔曼智能自主研发生产的六自由度机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG,额定负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达610mm。

ECO65-6F

ECO65-6F为睿尔曼智能自主研发生产的六自由度机械臂,一体化结构的控制柜......

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ECO65-B

ECO65-B为睿尔曼智能自主研发的六自由度经济型标准机械臂,一体化结构的控......

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优势特点

超高负载自重比

超轻便机身,机械臂(含控制器)自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,拥有1:1.44的负载自重比,有效工作半径最高达610mm

灵活部署

超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。

超低功率

直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

集成控制器

无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。

超高兼容性

末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足多行业应用需求扩展。

系统开放

开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机械臂及时停止,避免人或设备受到伤害。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

一体化模块化

一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低 ,效率更高。

集成度高

各部件采用一体化集成设计,方便维护,节省空间。

交互性好

设计方便易懂的人机交互界面,便于学习者能够更快的了解系统。

配置全面

集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、机械臂、五指灵巧手等各种仿人功能设备。

功能丰富

传感器类型多样,各单元可进行单独控制也可以进行协同控制。

集成度高

将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体,方便维护,节省空间。

配置性高

集成了AGV移动机器人和机械臂,可搭载自动化夹具、视觉系统、智能螺丝刀等执行单元。

配置好

可语音播报,对操作步骤进行语音提示,有视觉定位与红外成像,可以对人体的体貌特征进行扫描及进行病情辅助诊断,可进行数据采集与传输。

干净卫生

末端按摩工具可清洁与更换,保证按摩中的干净与卫生,使用户更放心。

应用场景

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

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