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RM75 系列

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RM75系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度机械臂,本系列共有二款型号:RM75-B标准版、RM75-6F六维力版;一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG,有效负载达到5KG,工作半径610-638.5mm。超小的体积结合多平台交互系统,更能适应各种复合应用场景。内置安全模块,触碰即停,实现人机安全协作,拖拽示教更轻松,人机协作更人性化。

RM75-B

RM75-B为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度标准版机械臂,一体化结构的控制......

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RM75-6F

RM75-6F为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度六维力版机械臂,一体化结构的......

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优势特点

超高负载自重比

超轻便机身,机械臂(含控制器)自重仅7.2Kg,有效负载达5Kg,拥有1:1.44的负载自重比,有效工作半径最高达610mm

灵活部署

超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。

超低功率

直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

集成控制器

无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。

超高兼容性

末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足多行业应用需求扩展。

系统开放

开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机械臂及时停止,避免人或设备受到伤害。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

一体化模块化

一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低 ,效率更高。

应用场景

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节驱动器CANFD通信协议V1.0.pdf

    PDF|975KB

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

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