EN/CN

售后服务

售前、售后创建一对一微信服务群,提供7 x 24小时线上技术支持

  • 12小时内快速解决问题

  • 7x24小时一对一微信服务群时时响应

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节驱动器CANFD通信协议V1.0.pdf

    PDF|975KB

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

常见问题

睿尔曼公司是做什么的?具体可以提供哪些产品?

睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发,生产,销售于一体的国家级高新技术企业,可以提供超轻量仿人机械臂以及相关场景应用需求的集成设备。

RM系列超轻量仿人机械臂与同类型协作机械臂的区别?为何定义为超轻量仿人机械臂?

睿尔曼是超轻量仿人机械臂的定义者,超轻量代表RM系列机械臂只有普通协作臂重量的1/4,负载可达5Kg,并完全仿照人手臂的实际尺寸和重量1:1打造,各关节也和人手臂相似,可以不对原有环境进行二次改造,真正实现机械臂与人与环境的友好共融。

睿尔曼超轻量仿人机械臂的最大优势是什么?

机械臂与控制器一体化,无传统控制柜,标准版机械臂本体重量(含控制器)仅有7.2KG,除控制器外仅6KG,负载可达5KG,拥有1:1.2的负载自重比,超低功耗,直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≦200W,综合功耗≦100W。

超轻量仿人机械臂的产品型号命名规则?

超轻量仿人机械臂共有RM65、RM75、RML63三大产品系列,其中RM代表睿尔曼,L代表长臂展,首位数字代表轴数,6轴或为7轴机械臂,次位数字代表负载公斤数,每个系列又分为三款型号-B为标准版、-ZF为一维力版、-6F为六维力版。

睿尔曼机械臂在哪些行业具有成功应用案例?

睿尔曼机械臂目前已广泛的应用于医疗、大健康、智能巡检、自动化实验室、科研教育、新餐饮、新零售、家庭服务、3C移载、物流仓储、工业生产、农业采摘等各行业,并具有相应的成功案例。

机械臂都支持哪些二次开发形式?

目前支持的二次开发形式有三种,一是通过API形式:目前支持C\C++\C#\python四种开发环境。二是通过JSON协议进行控制,此种方式不限制开发语言与开发系统。三是通过ROS进行控制,目前支持melodic与noetic两个版本。

软件是否一次性购买授权终身?升级是否收费?

软件是终身授权,目前对于软件的升级没有收费。

机械臂的供电电压和电流需求是怎样的?

机械臂的供电电压范围是直流20V~27V,功率200W。但是供电设备最好能提供瞬间最大20A以上的电流,以供机械臂上电后初始化自整定使用。

机械臂的使用寿命及计算方式?

机械臂额定负载下的连续运行的寿命是3万小时。目前已取得上海国家机器人检测中心做MTBF检测认证。

机械臂对底层的算法或者程序开源吗?

机械臂控制器内的程序都是公司的核心,暂不对外开放。

力控和电流环控制的关系?我们开放电流环吗?

机械臂关节内部没有扭矩传感器,超轻量仿人机械臂是通过电流环来实现关节力控,即针对我们的机械臂而言,电流环控制等同力控。

对于有开发能力的客户,可以考虑选择性的开放,但事先会签署相关协议,用户可以根据力传感器数据接口进行力控开发,不需要单独开发接口。

什么是透传?透传的周期是多少?用途是什么?

透传是指用户自己使用上位机进行轨迹规划,然后将各关节的角度直接下发给控制器,不经过控制器的处理,各关节直接运行。机械臂运行的效果直接依赖于用户轨迹规划的水平。

WIFI透传周期最快20ms,普通网口(右侧)最快20ms,USB接口、485接口、高速网口(左侧)最快10ms。

主要用于验证用户算法或者结合视觉,在非结构环境下做动态轨迹规划实现抓取或者避障。

如果要自己开发控制程序,对用户的上位机有什么要求?

如果用户直接使用我们封装好的API,则只能在Linux/Windows环境下使用C/C++/C#/Python工程调用,或者使用ROS操作系统。

如果用户使用JSON协议,则灵活性会高很多。对用户的系统和编程语言没有任何限制,只要能根据协议发送出固定的字符串即可。

机械臂控制器的RS485接口能用来控制机械臂吗?

可以。机械臂RS485接口可用来控制Modbus协议的外设,例如传感器或者夹爪等。也可以通过RS485接口控制机械臂。需要通过指令进行模式切换,但不能两种模式同时使用。

机械臂的末端可以接什么型号的执行器?

机械臂末端可对外输出5V/12V/24V,最大输出电流1.5A。具备RS485通信接口,可支持标准的Modbus RTU协议的设备。

同时,我们将因时的两指夹爪和五指灵巧手的驱动写在末端控制板了,可以直接使用。

睿尔曼机械臂使用末端按钮拖动过程中可以控制夹爪吗?轨迹复现时可以复现夹爪的动作吗?

拖动和复现过程中都可对夹爪操作,目前该功能暂时仅适用于因时的两指夹爪,后续会增大支持范围。

机械臂拖动示教后轨迹可以保存吗?如何实现和操作呢?

拖动示教轨迹时可以保存的,可通过示教器及函数接口进行调用。

如何使用睿尔曼机械臂实现力位混合控制?

ZF版本和6F版本机械臂内部带有力控算法模块,可直接在示教器配置使用,同时用户可直接读取传感器数据,在上位机开发自己的算法。

睿尔曼机械臂如何操作碰撞等级?碰撞等级是否越高越好?

机械臂示教器可对碰撞等级做设置,等级共分0~8,上电后机械臂默认碰撞检测不打开。

碰撞等级越高,检测越灵敏,同时越容易发生误碰撞停止,用户根据使用需求设置。

填写您的信息后可自动下载