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复合升降机器人

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与传统的复合机器人相比,增加了升降系统,进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端配备了执行工具和一款开源的3D视觉传感器,使其有更高的任务准确性和灵活性。

优势特点

交互性好

设计方便易懂的人机交互界面,便于学习者能够更快的了解系统。

开放性强

提供多种二次开发形式,支持用户针对使用场景进行应用开发。

功能丰富

传感器类型多样,各单元可进行单独控制也可以进行协同控制。

集成度高

将移动底盘、竖直导轨、机械臂、视觉传感器、末端工具通过主控模块集成于一体,方便维护,节省空间。

应用场景

产品参数

复合升降机器人
型号 RMC-LA RML-125-1800
平台尺寸 总高1630mm 总高2430mm
重量 约76kg 约88kg
充电电源 单相三线~220V±10% 50Hz
工作电压 DC24V
定位精度 <±5cm 1mm(升降)
安全保护 具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能
对外接口 网口、USB口、HDMI
工作环境 温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m
语音模块
有效升降距离 1.8m
移动速度 1m/s
升降速度 150mm/s
主控模块 GPU 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores
CPU 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU
6MB L2 + 4MB L3
内存 8 GB 128-bit LPDDR4x
59.7GB/s
操作系统 Ubuntu18.04
网口数量 1
USB3.0接口数量 4
USB2.0接口数量 1
其他接口 GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART
尺寸 90mm×103mm×35mm

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节驱动器CANFD通信协议V1.0.pdf

    PDF|975KB

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

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