与传统的复合机器人相比,增加了升降系统,进一步扩展了机器人的工作空间。同时在机械臂末端配备了执行工具和一款开源的3D视觉传感器,使其有更高的任务准确性和灵活性。
优势特点
产品参数
复合升降机器人 | |||
---|---|---|---|
型号 | RMC-LA | RML-125-1800 | |
平台尺寸 | 总高1630mm | 总高2430mm | |
重量 | 约76kg | 约88kg | |
充电电源 | 单相三线~220V±10% 50Hz | ||
工作电压 | DC24V | ||
安全保护 | 具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能 | ||
对外接口 | 网口、USB口、HDMI | ||
工作环境 | 温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃) 海拔<4000m | ||
语音模块 | — | ||
有效升降距离 | — | 1.8m | |
升降速度 | 150mm/s | ||
主控模块 | GPU | 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores | |
CPU | 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
||
内存 | 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s |
||
操作系统 | Ubuntu18.04 | ||
网口数量 | 1 | ||
USB3.0接口数量 | 4 | ||
USB2.0接口数量 | 1 | ||
其他接口 | GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART | ||
尺寸 | 90mm×103mm×35mm |
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