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RML63 系列

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RML63系列为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度超长臂展机械臂,共分二款产品型号:RML63-B标准版、RML63-6F六维力版;一体化结构的控制器集成在机械臂底部,无传统控制柜,安全、优化的外形设计,拥有更大的工作范围,工作半径可达900-928.5mm,能够适应更加复杂的应用场景。机械臂自重10kg,负载3kg。内置安全模块,触碰即停,实现人机安全协作,拖拽示教更轻松,人机协作更人性化。

RML63-B

RML63-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展标准版机械臂,底部集成......

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RML63-6F

RML63-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展六维力版机械臂,底部......

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优势特点

超低功率

直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。

集成控制器

无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。

超高兼容性

末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足多行业应用需求扩展。

系统开放

开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。

安全灵敏

灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机械臂及时停止,避免人或设备受到伤害。

无线便捷互联

智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。

一体化模块化

一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低 ,效率更高。

更大工作范围

安全优化的外形设计,超长臂展可达900mm,满足大范围工作要求。

应用场景

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节驱动器CANFD通信协议V1.0.pdf

    PDF|975KB

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

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