RM65-B为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度标准版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG,额定负载达到5KG,峰值负载可达9KG,工作半径达610mm。
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7.2kg
机械臂(含控制器)重量
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5kg
额定负载
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610mm
工作半径
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±0.05mm
重复定位精度
产品参数
RM65-B | |
---|---|
自由度 | 6 |
额定负载 | 5kg |
本体重量 | 7.2kg |
重复定位精度 | ±0.05mm |
工作半径 | 610mm |
供电电压 | DC24V |
功耗 | 最大功耗200W 综合功耗100W |
防护等级 | IP54(机械臂本体) |
材质 | 铝合金 |
控制器 | 集成 |
通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
关节运动范围 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3 ±135°、J4 ±178°、J5 ±128°、J6 ±360° |
关节最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
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