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GEN72-B

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这款产品通过从原理机构全方面创新设计,减少零部件,简化结构,来提高此产品的耐用性和成本,其千元级的价格无疑是他的核心卖点。另外,600mm的有效工作臂展,7自由度,2公斤的负载,能解决绝大多数工作场景,同时也有利于助力人形机器人的发展。此臂仍然继承睿尔曼机械臂轻量化的基因,自重在5kg以内,方便取拿以及安装。

  • 4kg

    机械臂(含控制器)重量

  • 2kg

    有效负载

  • 600mm

    工作半径

  • ±1mm

    重复定位精度

相关案例

应用场景

产品参数

GEN72-B
自由度 7
有效负载 2kg
本体重量 4kg
重复定位精度 ±1mm
工作半径 600mm
供电电压 DC20-30V 额定DC24V
功耗 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W
防护等级 IP54(机械臂本体)
材质 铝合金+ABS
控制器 集成
通讯方式 WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
控制方式 拖拽示教/示教器/API/JSON
关节运动范围

J1 ±178°、J2 +105°~-105°、J3 +178°~-178°、J4 +55°~-178° 、J5 +178°~-178°、J6 +0°~-220°、J7 +178°~-178°

关节最大速度

J1-J4 180°/s、J5-J7 225°/s

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