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RM75-6F

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RM75-6F为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度六维力版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG,有效负载达到5KG,工作半径达638.5mm。

  • 7.8kg

    机械臂(含控制器)重量

  • 5kg

    有效负载

  • 638.5mm

    工作半径

  • ±0.05mm

    重复定位精度

应用场景

产品参数

RM75-6F
自由度 7
有效负载 5kg
本体重量 7.9kg
重复定位精度 ±0.05mm
工作半径 638.5mm
六维力量程 200N/7Nm
六维力精度 <0.1% FS
供电电压 DC24V
功耗 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W
防护等级 IP54(机械臂本体)
材质 铝合金
控制器 集成
通讯方式 WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485
控制方式 拖拽示教/示教器/API/JSON
关节运动范围 J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360°
关节最大速度 J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s

相关下载

产品手册

  • Gen-72产品手册

    pdf|60.44M

  • 睿尔曼产品宣传册V3.0_CN

    PDF|5.46MB

关节资料

  • 微悍动力关节驱动器CANFD通信协议V1.0.pdf

    PDF|975KB

  • 微悍动力关节宣传册V1.0_CN.pdf

    PDF|2.20MB

用户手册

  • 睿眼用户手册v0.4.6

    pdf|2.54MB

  • 睿尔曼机器人快速使用手册V1.5

    PDF|1.1M

  • 睿尔曼机器人WEB示教器用户手册-1.5

    PDF|17.69M

机械臂软件

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_gpu.zip

    zip|6.51GB

  • realeye_v0.4.6_x86_windows_cpu.zip

    zip|2.73GB

  • RM65 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RM75 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

  • RML63 V6.1.4

    ZIP|50.0MB

3D模型

  • ECO62

    pdf|15.92M

  • ECO65-B

    STP|5.23MB

  • ECO65-6F

    STEP|11.1MB

  • RM65-B

    STEP|9.61MB

  • RM65-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM65-6F

    STEP|10.0MB

  • RM75-B

    STEP|9.61MB

  • RM75-ZF

    STEP|10.0MB

  • RM75-6F

    STEP|10.0MB

  • RML63-B

    STEP|5.58MB

尺寸图

  • ECO65 尺寸图

    PDF|36.5KB

  • ECO65 安装图

    PDF|22.6KB

  • 末端安装尺寸图

    PDF|28.4KB

  • RML63系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|22.5KB

  • RML63 尺寸图

    PDF|27.5KB

  • RM65、RM75系列机械臂底座安装尺寸图

    PDF|21.3KB

  • RM65 尺寸图

    PDF|73.9KB

  • RM75 尺寸图

    PDF|76.9KB

开发协议

  • Gen-72 JSON通信协议v3.5.9

    pdf|1.94M

  • 睿尔曼机械臂JSON通信协议v3.5.7

    MB|1.04

SDK

  • RM_API V4.2.8

    zip|23.3M

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(Python)V1.0

    PDF|1.76MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(MATLAB)V1.0

    PDF|1.95MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c++)V4.2.5

    PDF|1.83MB

  • 睿尔曼机械臂接口函数说明(c)V4.2.5

    PDF|1.82MB

  • 睿尔曼机械臂SDK(C)示例文档

    PDF|2.04MB

ROS

  • RM65系列URDF文件

    zip|4.47kb

  • ROS2

    zip|2.77MB

  • ROS1

    zip|12.34MB

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