RM75-6F为睿尔曼智能自主研发生产的七自由度六维力版机械臂,一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.9KG,额定负载达到5KG,工作半径达638.5mm。
-
7.9kg
机械臂(含控制器)重量
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5kg
额定负载
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638.5mm
工作半径
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7
自由度
产品参数
RM75-6F | |
---|---|
自由度 | 7 |
额定负载 | 5kg |
本体重量 | 7.9kg |
工作半径 | 638.5mm |
六维力量程 | 200N/7Nm |
六维力精度 | <0.1% FS |
供电电压 | DC24V |
功耗 | 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W |
防护等级 | IP54(机械臂本体) |
材质 | 铝合金 |
控制器 | 集成 |
通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
关节运动范围 | J1 ±178°、J2 ±130°、J3±178°、J4 ±135°、J5 ±178°、J6 ±128°、J7 ±360° |
关节最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J7 225°/s |
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