ERG系列是一款电动旋转夹爪，它驱控一体，有可调可控的力、位、旋转角度，可以正反转无限旋转，也可以组网应用，还拥有掉落检测，抓取反馈等功能。
| ERG32-150 | |
|---|---|
| 夹持力 | 40-100N |
| 总行程 | 0-32mm |
| 瞬时旋转扭矩 | 1N.m |
| 额定扭矩 | 0.2N.m |
| 最大旋转速度 | 1500°/s |
| 打开/闭合时间 | 0.3s |
| 本体重量 | 0.65kg |
| 通讯协议 | EtherCAT/RS485选配 |
| 夹持重复精度 | ±0.02mm |
| 旋转重复精度 | ±0.02° |
| 工作电压 | 24V DC±10％ |
| 额定电流 | 1.2A |
| 防护等级 | IP40 |
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