2024世界人工智能大会（WAIC）于7月4日在上海世博中心开幕，本次大会现场汇聚了丰富的智能机器人创新成果展品，达闼 XR4、天链 T1、宇树 H1、傅利叶 GR-1、星动纪元 L2、乐聚 KUVAO 等企业展示了 22 款相关人形机器人产品，同时展出包括四足与轮式机器人、机械臂与灵巧手等 20 余款具身智能与机器人技术创新成果。

从本届WAIC来看，人形机器人的发展态势令人瞩目，随着大模型的融入，人形机器人的泛化操作能力日益增强，展现出了巨大的潜力和广阔的应用前景。然而，在这一进步的背后，人形机器人本体的操作能力却呈现出一定的滞后性，成为其进一步发展和广泛应用的制约因素。

目前，人形机器人双臂操作能力较弱是一个突出问题。大多数人形机器人的有效操作负载仅在 3 kg 左右，这使得它们在面对终端多场景的操作需求时显得力不从心。无论是在工业生产中的搬运，还是在复杂环境下的精细操作，现有的操作能力都无法满足实际需求。这种操作能力的不足，严重限制了人形机器人的快速落地应用。若要实现人形机器人在各领域的广泛应用，提升操作能力成为当务之急。可以明确判断，在未来发展过程中，内卷操作能力的提升将是一个必然的趋势。谁先具备了操作能力，谁或许就更加具备商业落地的先发优势。

睿尔曼的机械臂，按照人类手臂尺寸 1 : 1 比例制作，额定负载达 5kg，最大负载能力为 10kg。当前人形机器人的大模型泛化能力增强，但本体能力尤其是双臂操作能力尚有不足，多数人形机械臂最大负载约 3kg，额定负载约 1kg，难以满足终端场景需求。而睿尔曼机械臂在此方面优势显著，其 WHJ 系列关节模组也更适合人形双臂尺寸，扭矩密度行业领先。在未来人形赛道的落地应用中，操作能力的竞争将成必然趋势，具备操作能力者将拥有先发优势。

例如，在制造业的精细操作场景，对扭矩密度的高要求也能被其 WHJ 系列关节模组出色应对。这种优势使得睿尔曼机械臂在众多同类产品中脱颖而出。

在本次大会上，睿尔曼携手宇树科技和傲意科技联合参展。三方合作彰显出生态链企业的协同效应。其中，睿尔曼的仿人机械臂、宇树的机器狗以及傲意的灵巧手相互集成，塑造出新颖的复合机器人形态，这为机器人的落地应用开拓了更为多元且丰富的想象空间。

比如在复杂环境下的巡检探测任务中，机器狗的灵活移动与仿人机械臂、灵巧手的精细操作相结合，能够高效完成搜索与救援工作；这种创新的集成模式，为机器人在不同领域的广泛应用提供了全新的可能性。

例如智平方的通用智能机器人 AlphaBot，就定制了睿尔曼的超轻量仿人机械臂，由多模态大模型端到端构建的通用具身智能系统 AI2R Brain驱动 ，使其能够在高度灵活、柔性、多样的场景中精准感知世界，仿人自然交互，完成任务执行。穹彻智能也使用了睿尔曼的机械臂作为创新家居清洁具身智能体的执行载体，推行科技、小鹿机器人等企业的具身智能产品中也有采用睿尔曼不同款型的机械臂作为执行部件。

与自行投入时间和资源进行研发相比，借助睿尔曼已有的成熟技术和产品，能够显著节省成本。睿尔曼在一体化关节和拟人机械臂领域的深厚积累和精湛工艺，为企业省去了从零开始研发的漫长过程和巨大投入。同时，采用睿尔曼的产品能够大大加快产品推向市场的速度。企业无需再技术研发上反复摸索和试错。能够迅速整合资源，打造出具有竞争力的人形机器人、具身智能产品，抢占市场先机。

在本次大会上，睿尔曼展示了多款前沿创新产品。其中 RealEye 睿眼 软件可搭配睿尔曼的机械臂 ，迅速提升泛化操作能力，展现出更加智能、可靠、易用且人性化的特点。凭此能快速搭建出一款有手、眼、脑，能写作，能交互的全能型拟人机器人，为人形机器人与具身智能研究提供有利支持。

通用七自由度机械臂 GEN 72 的优势在于其拥有超高的性价比，它是睿尔曼助力行业开启机械臂千元时代的代表性产品。这款机械臂采用了深度创新的构造和工艺优化，精简了零部件并简化整体框架，提升了耐用性与经济效益。其外观设计有更多空间，大量采用流线性曲面，整体更加圆润、安全、柔和，拥有7自由度的仿生构造，连杆也进行了优化，为充当人形机器人的“肢体”奠定了基础。它具有 600 mm 有效工作半径，7 自由度及 2 公斤的负载能力，可以满足大多数应用场景的需求，尤其适用于新零售、餐饮与教育等行业，

睿尔曼诚邀各界伙伴携手合作，我们秉持着开放、包容、互信的原则，敞开怀抱迎接每一位志同道合的朋友。我们愿意与行业生态伙伴共同探索未知领域，挖掘无限可能。无论是在技术研发上的攻坚克难，还是在市场拓展中的并肩前行，睿尔曼都期待与您携手共进。

睿尔曼是一家专注于超轻量仿人机械臂研发、生产及销售的国家高新技术企业，作为超轻量仿人机械臂的引领者，睿尔曼始终将产品研发，技术创新置于首位，团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，具备深厚的技术底蕴和研发经验，目前产品已广泛的应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。我们致力于让机械臂成为通用的智能化工具，让机器人走入千家万户，为美好生活助一臂之力！