赫尔墨斯机器人平台内置思岚自主研发的导航定位核心,采用360°激光雷达和2个深度相机系统,有极其出色的自主行动能力和稳定的定位导航能力,可以自主搭乘电梯,实现多楼层无障碍行动。
Hermes | |
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导航方式 | 激光导航 |
尺寸(长*宽*高) | 545*465*272mm |
自重 | 40kg |
额定载重 | 50kg |
最大载重 | 55kg |
最大速度 | 1m/s |
最大越坎 | 20mm |
最大爬坡 | 10° |
最大越沟 | 40mm |
移动精度 | ±5cm |
旋转半径 | 可原地旋转 |
电池容量 | 25.2V,32Ah |
控制接口 | TCP socket(以太网/WiFi) |
传感器 | 激光雷达、3D视觉传感器、磁传感器、防撞传感器 |
功能 | 扫描建图、自动回充 |
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