设计一款复合机器人，它集成了两条超轻量仿人机械臂，能够自主导航，识别各种家居物品，可用于家庭环境的清洁与整理。
自动导航系统：装备有先进的视觉传感器和激光雷达，能够在多种家庭环境中精准定位和导航。
物体识别与分类：集成深度学习算法，使复合机器人能识别不同的家居物品，如酒瓶、杯子、书籍等，并进行合理分类。
超轻量仿人机械臂：具备高灵敏度和精确控制能力，模仿人类手臂的运动，能够细致地进行拾取、摆放等操作。
智能规划清洁路径：根据家庭布局和清洁需求，自动规划高效的清洁路径，避免重复清扫或遗漏区域。
静音设计：所有运动部件均设计为低噪音，确保在不干扰家庭成员休息和活动的情况下进行清洁工作。
自动充电：当电量不足时，复合机器人能自动返回充电站充电，并继续未完成的任务。
多场景适用性：除了清洁和收拾屋子，也能适应其他场景，如办公室、餐厅等。
安全性：设计应确保机械臂在操作过程中不会对家具或家庭成员造成伤害。
维护性：机器人的设计需便于日常保养和故障维修。
用户交互：界面友好，确保所有年龄段的用户都能轻松操作。
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