WHJ 关节模组 立志在大功率核心部件领域创造卓越的产品 密度机器人，体现了“紧凑+坚固”的终极组合。谐波 减速器系列与同类产品相比，体积和重量减少30%-50%，扭矩输出比同等尺寸产品提高2倍以上。此外,Realman RM65-B超轻型人形机械臂，配备其关节模块，具有平均 平均无故障时间(MTBF)认证为30,000小时。它的技术参数，如超高的载重比，在行业中脱颖而出。
| 联合模型 | WHJ10 | 外径x长度(mm) | 50*64 |
| 齿轮传动比 | 80 | 重量 | 0.4 |
| 启动/停止峰值扭矩(Nm) | 30 | 线孔直径(mm) | 8 |
| 瞬时允许最大扭矩(Nm) | 30 | 常用参数(电源电压) | 24V(±10%) |
| 输出峰值转速(RPM) | 37.5 | 刹车 | 可选软制动 |
| 电机功率(W) | 63 | 额定转矩 | 10 |
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