五指灵巧手又称钢琴手，其速度快、抓握力稍小，有集成力传感器，支持ROS，还有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。
| RM56S2B-2R（右手） | |
|---|---|
| 控制接口 | RS485 |
| 自由度 | 6 |
| 关节数 | 12 |
| 重量 | 530g |
| 工作电压 | 24V DC±10％ |
| 峰值电流 | 2A |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 拇指最大握力 | 15N |
| 四指最大握力 | 10N |
| 抓握力分辨率 | 0.5N |
| 拇指横向旋转范围 | ＞65° |
| 拇指侧摆速度 | 107°/s |
| 拇指弯曲速度 | 70°/s |
| 四指弯曲速度 | 260°/s |
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