RML63-6F为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度长臂展六维力版机械臂，底部集成控制器，轻便灵活，机械臂采用关节模块化设计，超长臂展保证了充足的工作空间，能够完成更加复杂的应用场景。综合功耗100W，最大功耗不超过200W。
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10.1kg
机械臂(含控制器)重量
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3kg
额定负载
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928.5mm
工作半径
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±0.05mm
重复定位精度
优势特点
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。
集成控制器
无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
灵活部署
超小体积，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。
产品参数
| RML63-6F | |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 3kg |
| 本体重量 | 10.1kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 工作半径 | 928.5mm |
| 六维力量程 | 200N/7Nm |
| 六维力精度 | <0.1% FS |
| 供电电压 | DC24V |
| 功耗 | 最大功耗≤200W 综合功耗≤100W |
| 防护等级 | IP54(机械臂本体） |
| 材质 | 铝合金 |
| 控制器 | 集成 |
| 通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
| 关节运动范围 | J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° |
| 关节最大速度 | J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s |
相关下载
产品手册
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
关节资料
关节产品资料
pdf|M
