小自重（500g），大抓重（5KG）的性能怪物，RMG24两指平行夹爪。 满足了具身智能机器人在泛化场景的数据收集训练时，对高动态响应、高负载、低成本、小体积末端执行器的需求，补齐具身智能机器人在泛化场景数据采集、操作执行的最后一块拼图。睿尔曼致力于让机器人走入千行百业、千家万户，推动行业生态的整合和发展，该款夹爪技术方案全部开源!
| RMG24 | |
|---|---|
| 整机尺寸 | 110(L)*60(W)*130(H)mm |
| 行程 | 标准夹指:65mm; 扩展夹指:100mm |
| 指高 | 50mm |
| 本体重量 | ≤500g |
| 额定/最大负载 | 4kg/5kg |
| 负载自重比 | 10左右 |
| 夹持力 | 最大150N |
| 打开/闭合时间 | 0.8s（满行程） |
| 使用环境 | 0~50℃，85% RH以下 |
| 位置重复精度 | ±0.05mm |
| 材料 | 铝合金外壳为主、ABS为辅 |
| 额定电压 | 24V |
| 额定电流 | 1.9A |
| 额定功率 | 45.6W |
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