机械臂总重量7.2KG；
额定负载达到5KG
工作半径达610-638.5mm
优势特点
集成的模块化
集成化、模块化设计，拆装更容易，维护成本更低，效率更高。
超高负载自重比
超轻体，机械臂(含控制器)自重仅7.2 Kg，有效载荷达5 Kg，载荷自重比1:1.44，有效工作半径达610 mm。
灵活的部署
体积超小，机械臂最大直径11.5 cm，底座安装直径11 cm。人形机械臂的尺寸大大降低了安装空间要求，使其更加方便灵活。
超低功率
直流电源24v，适用于移动电源，最大功耗≤200w，满负载综合功耗≤100w，可应用于多种场景。
超高的兼容性
最后提供了一个可扩展和即插即用的通用接口。集成机械臂具有丰富的接口，可以满足多种行业的扩展应用需求。
开放系统
开放API函数库，支持C/ c++ / c# /Python编程语言，并支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统和各种通信协议。
安全敏感
灵敏的拖放编程，能充分再现拖放轨迹;可以设置保护级别，当碰撞达到最大扭矩限制时，机械臂会立即停止，从而避免对人员或设备造成伤害
无线便捷连接
通过有线和无线方式连接和控制机械臂，切换方便快捷，不受控制电缆的限制。
集成控制器
没有传统的控制柜，将控制器与机械臂完美结合。
相关下载
产品手册
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
关节资料
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
用户手册
-
pdf|M
