用户可以基于平台开发无线遥操作、双臂操作的数据采集和模型训练，并进行各类场景的巡检和操作任务的自主规划与执行，应用领域广泛，涵盖工业、商业、家庭和科研等场景。具身双臂升降平台是一款高度集成的轻量化仿人形操作平台，集成了超轻量仿人机械臂RM65-B-V、升降柱、多路视觉传感器和自主导航底盘等核心模块。平台具备自主导航与移动能力，能够在大空间内进行灵活操作，实现多视角侦查和目标识别定位功能。
优势特点
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。
集成控制器
无传统控制柜，将控制器与机械臂完美融为一体。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程，可完整复现拖动轨迹；可设定防护等级，碰撞达到力矩上限，机械臂及时停止，避免人或设备受到伤害。
灵活部署
超小体积，机械臂最大直径11.5cm，机座安装尺寸11cm，仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
产品参数
| 标准配置 | 整机参数 | ||
| 配置项 | 数量 | 类别 | 参数 |
| 主控Jetson AGX Orin | 1 | 外形尺寸 | 640*450*1700mm（收拢状态） |
| 机械臂RM65-B-V | 2 | 整机重量 | 约为90kg |
| 双目视觉D435 | 3 | 工作范围 | 上下：0-2200mm，左右0-1900mm，向前0-600mm |
| RGB监控相机 | 2 | 磷酸铁锂电池 | DC48V 20AH |
| 两指平行夹爪RMG24 | 2 | 主控 | 英伟达（NVIDIA） Jetson AGX Orin 64G+1T固态硬盘 |
| 升降柱 | 1 | ||
| 移动底盘 | 1 | ||
相关下载
产品手册
具身双臂升降平台 产品单页
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关节资料
关节产品资料
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