SFG 柔性夹爪是模仿海星式设计，并模拟人手抓取的一种创新型柔性夹具。通过充气实现弯曲形变，适应地包覆住目标物体，完成抓握动作；通过抽气实现反向形变，完成放置或预抓取动作；兼容性好，品类多，动作轻柔，适合大多数异形、易损物品抓取。
| RM-SFG | |
|---|---|
| 负载 | 2130g |
| 产品重量 | 577g |
| 最大工作压力 | 100kPa |
| 抓取尺寸 | 22-171mm |
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