ECO63-6F 轻型工业经济型六自由度机械臂六维力版机械臂，是您工业生产的得力助手。重复定位精度高达 ±0.05mm，确保操作高度精准。含控制器自重＜10kg，轻巧便携，易于搬运安装，适应多种工作环境。928.5mm 工作半径提供广阔操作空间，额定负载 3kg 满足轻型工业需求。控制器集成在机械臂本体，操作简单易编程，稳定性高。
-
9.6kg
机械臂(含控制器)重量
-
3kg
额定负载
-
928.5mm
工作半径
-
±0.05mm
重复定位精度
优势特点
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
安全功能设计
在保证机械臂体积小巧精致的基础上添加关节抱闸功能，满足工业场景使用需求，确保工作安全和交互安全
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
一体化关节设计
高能量密度比的一体化关节是整条机械臂的核心。ECO62型微型机械臂所有关节均为睿尔曼自研，在贯彻关节一体化设计的基础上，进一步突破尺寸极限，关节尺寸仅为φ36*60mm，输出高达3Nm的扭矩；经过测试，稳定性、可靠性出众，达到国内领先水平。微型一体化关节的突破性设计，使得ECO62整臂在不包含基座的情况下，负载自重比超过1:1
一体化微型控制器
控制器作为机械臂的大脑，负责收集信息和传达指令；睿尔曼打破尺寸极限，将控制器进一步小型化，集成到机械臂内部，极大的提高了安装部署的便捷性，降低了各类产线和复合/服务机器人的系统集成难度，为客户带来便利。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
安全功能设计
在保证机械臂体积小巧精致的基础上添加关节抱闸功能，满足工业场景使用需求，确保工作安全和交互安全
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
一体化关节设计
高能量密度比的一体化关节是整条机械臂的核心。ECO62型微型机械臂所有关节均为睿尔曼自研，在贯彻关节一体化设计的基础上，进一步突破尺寸极限，关节尺寸仅为φ36*60mm，输出高达3Nm的扭矩；经过测试，稳定性、可靠性出众，达到国内领先水平。微型一体化关节的突破性设计，使得ECO62整臂在不包含基座的情况下，负载自重比超过1:1
一体化微型控制器
控制器作为机械臂的大脑，负责收集信息和传达指令；睿尔曼打破尺寸极限，将控制器进一步小型化，集成到机械臂内部，极大的提高了安装部署的便捷性，降低了各类产线和复合/服务机器人的系统集成难度，为客户带来便利。
产品参数
ECO63-6F | |
|---|---|
| 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 3kg |
| 本体重量 | 9.6kg |
| 重复定位精度 | ±0.05mm |
| 工作半径 | 928.5mm |
TCP速度/m/s | ≤2.8 |
| 典型功率/W | ≤100 |
| 峰值功率/W | ≤200 |
| 安装角度 | 任意角度 |
| 材质 | 铝合金，ABS |
| 控制器 | 集成 |
| 通讯方式 | WIFI/网口/蓝牙/USB串口/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
相关下载
产品手册
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
关节资料
关节产品资料
pdf|M
