云迹移动底盘拥有完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台，抗倾覆力强、可以原地旋转，使用了机器人CAN通信协议，有超强的定位能力和抗干扰能力，可以自主规划路径、自主避障，而且支持多次二次研发。
| 水滴2 | |
|---|---|
| 导航方式 | 激光导航 |
| 尺寸 | 直径505mm*高280mm |
| 自重 | 45kg |
| 额定载重 | 50kg |
| 最大载重 | 平地80kg |
| 旋转半径 | 252.5mm |
| 最大速度 | 1m/s |
| 最大越坎 | 18mm |
| 最大爬坡 | 10° |
| 最大越沟 | 30mm |
| 最小通过距离 | 70cm |
| 移动精度 | ±5cm |
| 电池容量 | 25.2V，32Ah |
| 控制接口 | TCP socket（以太网/WiFi） |
| 传感器 | 激光雷达、3D视觉传感器、超声波传感器、姿态传感器、红外传感器、防撞传感器 |
| 功能 | 扫描建图、自动回充 |
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