当北京卫视春晚的舞台灯光亮起，一道特殊的 “年味风景线” 惊艳全场 —— RealBOT轮式折叠机器人化身 “新春大厨”，稳稳走向冰箱、伸手开门、拿出酱油瓶、倒进盆中、开始搅拌肉馅。

更有趣的是，睿尔曼机器人还化身现场“忠实粉丝”，录制全程挥手互动从未停歇，展示了50000小时无故障运行的硬核实力。

值得一提的是，睿尔曼是所有参与录制的机器人企业中，通过“远程遥操”形式来完成现场作业的。

幕后揭秘：可靠硬件+真机数据+远程作业网络，三大底层能力支撑

这场看似轻松的 “厨房秀”，背后是睿尔曼“硬件+数据+远程作业网络”的技术支撑：睿尔曼把真实人手的操作，在人形机器人数据训练中心拆解成原子动作，通过大量真机数据积累与反馈，构建起可泛化的动作模型。

录制现场，通过人形机器人RealBOT与远程操控端“同构臂”完成远程作业网络（GLN）协同，让训练中心与春晚录制现场实现实时联动，一边完成高难度作业，一边积累真实场景数据，真正实现 “彩排即训练，舞台即考场”。

此外，睿尔曼机器人在方阵彩排期间并非“临时演员”——TA像节目的“忠实粉丝”一样，沉浸式参与其中，全程挥手与舞台互动，从清晨到夜晚不断重复动作，这也是对硬件可靠性的最好验证。

睿尔曼的一体化关节模组经过严格设计，MTBF（平均无故障时间）已达 50000 小时，为长时间重复彩排与演出提供了坚实的硬件保障。

第一步：瞬时14公斤力打开冰箱门，精准取出酱油瓶

春晚舞台上，RealBOT开冰箱门、取酱油瓶的动作看似普通的一拉一取，技术难点却不少。冰箱门的拉动需要瞬时力的控制与方向感知——在测试中，这相当于成年男性用力拉门的力度，这类动作可产生约 14 公斤的瞬时力矩（视门把手与门缝状态而定）。对机器人来说，既要施加足够的力扭动把手，又要避免用力过猛导致碰撞或倾倒。

睿尔曼通过高功率密度的关节驱动与精确的力控闭环，实现了“丝滑”的开冰箱门动作。关节提供的高扭矩输出结合一体化驱动器，使机器人能在瞬间施加并稳住所需力矩；机械臂内置的六维力传感器与碰撞检测则在接近门把手时调整轨迹与力值，确保动作既有力又柔和。

视觉系统负责在近距离精确定位把手与酱油瓶的相对位置，完成从远端识别到近端抓取的平滑过渡。这一步，考验的是通过远程控制机器人对力、位置、姿势与视觉信息的综合感知与控制能力——也是睿尔曼远程作业网络协同的第一道考题。

第二步：把酱油倒进盆中，全程零洒落搬运

倒液体在桌面操作里看起来不起眼，但对机器人而言是高难动作。液体的动态特性要求机器人具备稳定的运动规划、精准的速度控制与实时视觉反馈，以避免洒落或节奏断裂影响下一步的揉搓动作。

在这一步，RealBOT把视觉引导与运动规划紧密结合。视觉系统持续追踪酱油瓶与盆的位置关系，并在倒液过程中实时反馈流速与角度信息；运动规划模块根据瓶中剩余液体量与实时姿态调整倾斜曲线，保证流速平稳、出液方向可控。

更关键的是，液体搬运还需要对“颤动”和“微震”有极强的鲁棒性：控制器在倒酱油过程中启用更高频率的姿态修正与滤波算法，确保瓶口轨迹连贯，从而实现“零洒落”的舞台级表现。这一环节既展示了视觉与轨迹控制的高精度协作，也为后续的“和馅”提供了干净、可控的操作环境。

第三步：像人一样和饺子馅，力控复刻人手微妙动作

“和馅”是最具人味的动作：力度、节奏、方向和手感共同决定了馅料的质地—— 机器人手持筷子，插入盆中，以圆滑的轨迹搅拌馅料，力度均匀，姿态自然。

为了让机器人和馅时能像人手一样顺畅自然，睿尔曼机器人的手臂配备的“触觉”系统，让操作人员可以在远程屏幕上随时调整搅拌的路线和力道，每一次搅拌的数据都会被记录并用于训练模型，让机器人的手法越来越接近人手那种流畅的节奏感。无论是推、翻还是绕圈，机器人都能模仿出人手特有的柔韧劲道，既不会弄散馅料，又能像人手一样和饺子馅。

在不断重复动作的同时，其动作轨迹和触觉反馈被持续记录回训练中心，形成闭环的数据更新。这种实时的数据反哺机制，使得每一次彩排不仅是演出准备，也是模型自我优化的过程：艺术与工程在舞台上同步进化。

从精准力控开门到视觉引导抓取，从稳定运动倾倒到仿人力控和馅，从“忠实粉丝”到全程挥手不停歇——北京春晚舞台上这短短几分钟，是睿尔曼机器人全栈技术能力的一次集中缩影。

这不仅仅是机器人的表演，更是睿尔曼以“可靠硬件+真机数据+远程作业网络”所构建全新基建的预演。未来，通过远程作业网络，训练师可以远程操控千里之外的机器人完成复杂作业；而每一次真实作业产生的数据，又将反哺“数据训练中心”，驱动机器人智能不断进化，让“机器人能干活”的能力覆盖千行百业、走进千家万户，从而加速机器人服务人类社会的愿景。

新年焕新“机”，春节有“TA”在。睿尔曼希望用技术让劳动更轻松，让陪伴更充实；在接下来的日子里，这份技术沉淀将从舞台走回家庭、走进后厨、走入工厂，成为更多人“有TA在”的温暖理由。