智领未来，行动张江。6月6日上午，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在张江科学会堂开幕。此次峰会由市经信委、浦东新区人民政府指导，国家地方共建人形机器人创新中心、上海张江（集团）有限公司主办。大会共设有1场主论坛、2场闭门会、3场开发者论坛，1场人形机器人展。

作为业内首个以人形机器人与具身智能开发者为核心的活动，现场有超2000名开发者参会，百余位人形机器人与具身智能领域享有盛誉的院士专家、杰出领袖、创新创客以及行业优秀企业齐聚一堂，共览行业阶段性成果，共话全球行业前沿技术。睿尔曼作为超轻量仿人机械臂概念提出者和持续创新者，受邀参与主题演讲及产品展示。

在当今的人形机器人领域，机械臂无疑是构成人形机器人的核心部件之一，对机器人的性能和成本有着至关重要的影响。据业内分析，机械臂及关节部件在人形机器人整体成本中的价值量超过一半。这一比例，凸显了机械臂在人形机器人设计和制造中的重要性。睿尔曼自2010年始即开展超轻量仿人机械臂的创新和研发，领域深耕14年，实现了从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层零部件全自主研发。

机械臂系列产品

RM65一体化模块｜超高负载自重比｜灵活部署

RM65系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的六自由度机械臂，本系列共有二款产品型号：RM65-B标准版、RM65-6F六维力版；一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.2KG，额定负载达到5KG，峰值负载10kg，工作半径达610-638.5mm。

RM75超低功率｜集成控制器｜超高兼容性｜系统开放

RM75系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼公司自主研发生产的七自由度机械臂，本系列共有二款型号：RM75-B标准版、RM75-6F六维力版；一体化结构的控制柜与机械臂总重量 7.8KG，额定负载达到5KG，工作半径610-638.5mm。

RML63更大工作范围｜超低功率｜集成控制器｜安全灵敏

RML63系列为六自由度超长臂展机械臂，共分二款产品型号：RML63-B标准版、RML63-6F六维力版；一体化结构的控制器集成在机械臂底部，无传统控制柜，拥有更大的工作范围，工作半径可达900-928.5mm，能够适应更加复杂的应用场景。机械臂自重10kg，负载3kg。

GEN系列含控制器4.5kg｜最大负载2KG｜工作半径600mm

通过从原理机构全方面创新设计，减少零部件，简化结构， 来提高此产品的耐用性和成本。第一代GEN72自重4.5kg，最大负载2kg，600mm的有效工作臂展，7自由度，GEN系列产品能解决绝大多数工作场景，同时也有利于助力人形机器人的发展。

ECO系列外观小巧｜超高负载自重比｜工业性能

ECO系列为睿尔曼自主研发生产的6自由度经济型机械臂， 兼具优异的工业性能，可以满足在狭小空间的与人协作、快速作业需求。第一代ECO65自重7.8kg，额定负载 5kg；手腕处作业更灵活，刚度更高。

复合机器人功能丰富｜开放性强｜一体化模块

基于超轻量仿人机械臂的各项优势特点， 睿尔曼为用户提供了双臂复合机器人、双臂升降机器人、单臂复合机器人、复合升降机 器人、AI 理疗机器人等各种复合机器人的解决方案；相关案例包 括：新零售货架整理、助残养老、医疗按摩、艾灸、样本管理、  智能仓储盘点、钢筋绑扎机器人、智慧家居等等More

关节系列产品

WHJ60-100基本参数

WHJ10-80基本参数

WHJ30-80基本参数

人形机器人本体与运动控制专题演讲

睿尔曼深圳公司总经理，李森先生在演讲《突破边界线：具身智能迈入泛化操作新纪元》中指出，超轻量仿人机械臂作为人形机器人的重要组成部分，其设计理念和技术特性为人形机器人的灵活性和适应性带来了根本性的提升。机械臂通过高精度传感器和控制系统，实现极其精细的动作和模仿人类手臂功能及灵活性，从而使得人形机器人能够在更加复杂和多变的环境中稳定工作。在演讲中，李森先生深入探讨了超轻量仿人机械臂的核心技术，包括高性能材料使用，创新的设计结构和算法应用。这些技术的结合显著减轻了机械臂的重量并有效提高其负载能力和耐用性，同时强调超轻量仿人机械臂在人形机器人泛化操作中的重要作用。并分享一系列实际应用案例。

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