RM75系列超轻量仿人机械臂为睿尔曼智能自主研发生产的七自由度机械臂,本系列共有二款型号:RM75-B标准版、RM75-6F六维力版;一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.8KG,额定负载达到5KG,工作半径610-638.5mm。超小的体积结合多平台交互系统,更能适应各种复合应用场景。内置安全模块,触碰即停,实现人机安全协作,拖拽示教更轻松,人机协作更人性化。
优势特点

开放系统
开放API函数库,支持C/ c++ / c# /Python编程语言,并支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统和各种通信协议。

无线便捷连接
通过有线和无线方式连接和控制机械臂,切换方便快捷,不受控制电缆的限制。

集成的模块化
集成化、模块化设计,拆装更容易,维护成本更低,效率更高。

灵活的部署
体积超小,机械臂最大直径11.5 cm,底座安装直径11 cm。人形机械臂的尺寸大大降低了安装空间要求,使其更加方便灵活。

超低功率
直流电源24v,适用于移动电源,最大功耗≤200w,满负载综合功耗≤100w,可应用于多种场景。

集成控制器
没有传统的控制柜,将控制器与机械臂完美结合。

安全敏感
灵敏的拖放编程,能充分再现拖放轨迹;可以设置保护级别,当碰撞达到最大扭矩限制时,机械臂会立即停止,从而避免对人员或设备造成伤害

开放系统
开放API函数库,支持C/ c++ / c# /Python编程语言,并支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统和各种通信协议。

无线便捷连接
通过有线和无线方式连接和控制机械臂,切换方便快捷,不受控制电缆的限制。

集成的模块化
集成化、模块化设计,拆装更容易,维护成本更低,效率更高。

灵活的部署
体积超小,机械臂最大直径11.5 cm,底座安装直径11 cm。人形机械臂的尺寸大大降低了安装空间要求,使其更加方便灵活。

超低功率
直流电源24v,适用于移动电源,最大功耗≤200w,满负载综合功耗≤100w,可应用于多种场景。

集成控制器
没有传统的控制柜,将控制器与机械臂完美结合。