GEN72 系列机械臂通过从原理机构全方面创新设计，减少零部件，简化结构，来提高此产品的耐用性和成本。一代 GEN72 自重 6.6kg，额定负载 2kg，600mm的有效工作半径，7个自由度，同时价格远低于市场。GEN系列产品能解决绝大多数工作场景，同时也有利于助力人形机器人的发展。
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6.6kg
机械臂(含控制器)重量
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2kg
额定负载
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600mm
工作半径
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1mm
重复定位精度
优势特点
一体化模块化
一体化、模块化设计，拆装更便捷，维护成本低 ，效率更高。
一体化关节设计
高能量密度比的一体化关节是整条机械臂的核心。ECO62型微型机械臂所有关节均为睿尔曼自研，在贯彻关节一体化设计的基础上，进一步突破尺寸极限，关节尺寸仅为φ36*60mm，输出高达3Nm的扭矩；经过测试，稳定性、可靠性出众，达到国内领先水平。微型一体化关节的突破性设计，使得ECO62整臂在不包含基座的情况下，负载自重比超过1:1
一体化微型控制器
控制器作为机械臂的大脑，负责收集信息和传达指令；睿尔曼打破尺寸极限，将控制器进一步小型化，集成到机械臂内部，极大的提高了安装部署的便捷性，降低了各类产线和复合/服务机器人的系统集成难度，为客户带来便利。
系统开放
开放的API函数库，支持C/C++/C#/Python编程语言，支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
超低功率
直流24V供电，可适用于移动电源，在满负载情况下最大功耗≤200W，综合功耗≤100W，可应用于多种场景。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂，任意切换，方便快捷，摆脱控制线缆束缚。
超高兼容性
末端具备通用接口，灵活扩展，即插即用，一体化机械臂仍自带丰富接口，满足多行业应用需求扩展。
安全功能设计
在保证机械臂体积小巧精致的基础上添加关节抱闸功能，满足工业场景使用需求，确保工作安全和交互安全
产品参数
| GEN72-B | |
|---|---|
| 自由度 | 7 |
| 额定负载 | 2 kg |
| 本体重量（含控制器） | 6.6 kg |
| 重复定位精度 | 1 mm |
| 工作半径 | 600 mm |
| 供电电压 | DC24V |
| 额定功耗 | 100W |
| 防护等级 | IP54(机械臂本体） |
| 材质 | 铝合金+ABS |
| 控制器 | 集成内置控制器 |
| 通讯方式 | WIFI/网口/USB/RS485 |
| 控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON/ModBus-TCP |
| 关节运动范围 | J1:-172°~172°；J2：-105°~105°；J3：-172°~172°；J4：-165°~55°；J5：-172°~172°；J6：-90°~120°；J7：-172°~172° |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/s、J5-J7 225°/s |
相关下载
产品手册
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
关节资料
关节产品资料
pdf|M
