关节模组
一体化谐波关节
高扭矩密度
高可靠性
高精度
高可靠性
高精度
01 //
WHJ 系列
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原生力控关节
高精度力感知
动态力闭环控制
自柔顺交互
动态力闭环控制
自柔顺交互
02 //
WHJ 力矩系列
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重载关节模组
高功率密度
高刚性
高精度
高刚性
高精度
03 //
WHG 系列
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瞬时爆发力
250
Nm
最大可选扭矩
精度
±0.001
°
重复定位精度
可靠性
50,000
小时
平均无故障工作时间
