RX75

7 自由度仿人腕部机械臂内置六维力传感器，具备 5 kg 负载与 709–732 mm 臂展，支持双臂协同扩展，提供标准版与视觉版 (搭载 Intel RealSense 405) 可选

RX75 标准版 709 mm · 8.2 kg

RX75 视觉版 D405 · 732 mm · 8.4 kg

标准版 — 细节展示

核心优势

front_hand

7 自由度仿人手腕

原生 7 自由度仿人构型，完美模拟人类手臂的自然运动方式，专为直观、高效的双臂协同作业而生

sensors

内置六维力传感

全系标配高精度六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5% FS)，轻松应对精密装配与交互任务

visibility

视觉平台集成

视觉版末端深度集成 Intel RealSense D405 深度相机，让机械臂拥有“眼手合一”的智慧洞察力

scale

极致轻量

仅 8.2 kg 的纤细机身，蕴含 5 kg 强劲负载 —— 在维持 7 自由度极致灵活性的同时，实现了行业领先的功率密度与部署便利性

group_work

卓越双臂协作

专为侧挂式双臂系统优化，打破单臂作业局限，广泛赋能智慧零售、新餐饮、智能仓储及医疗辅助等前沿领域

技术参数

参数

标准版

视觉版

自由度

7 DoF

构型

仿人构型

关节制动器形式

J1–4 硬抱闸 / J5–7 软抱闸

工作半径

709 mm

732 mm

有效负载

5 kg

自重

8.2 kg

8.4 kg

重复定位精度

±0.2 mm

TCP 线速度

≤2.2 m/s

典型功率

≤200 W

供电电压

DC 20–30V

末端相机

—

Intel RealSense 405

工作温度

0–45 °C

六维力量程

200N / 7N·m

六维力精度

±0.5%FS

材质

铝合金 / ABS

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