WHJ 系列

谐波关节模组提供 3、10、30、60 及 120 N·m 额定扭矩选项，采用小至 33 mm 外径的超紧凑构型，内置双编码器与中空走线设计，并支持 CAN FD 通信接口

WHJ03 关节模组
WHJ03 3 N·m · 170 g
WHJ10-B 关节模组
WHJ10-B 10 N·m · 455 g
WHJ10-N 关节模组
WHJ10-N 10 N·m · 445 g
WHJ30 关节模组
WHJ30 30 N·m · 750 g
WHJ60 关节模组
WHJ60 60 N·m · 1040 g
WHJ120 关节模组
WHJ120 120 N·m · 2300 g

核心优势

bolt

高扭矩密度

verified

高可靠性

target

高精度

技术参数

参数
WHJ03
WHJ10-B
WHJ10-N
WHJ30
WHJ60
WHJ120
产品自重
170 g
455 g
445 g
750 g
1040 g
2300 g
尺寸 (直径 x 长度)
33×48 mm
50×73 mm
50×64 mm
60×86.5 mm
70×91 mm
88×109 mm
中空孔径
4 mm
8 mm
8 mm
9 mm
9 mm
16 mm
额定电压
24/48 V
24/48 V
24/48 V
24/48 V
24/48 V
48 V
额定电流
0.4 A @48V
1.3 A @48V
1.3 A @48V
2.8 A @48V
5.3 A @48V
17.8 A
额定功率
20 W
63 W
63 W
137 W
264 W
857 W
峰值转速
60 RPM
75 RPM
75 RPM
75 RPM
60 RPM
30 RPM
额定扭矩
3 N·m
10 N·m
10 N·m
30 N·m
60 N·m
120 N·m
减速比
100
80
80
80
100
100
工作温度
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
增量编码器
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
绝对位置编码器
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
刹车类型
软抱闸
插销式制动
软抱闸
插销式制动
插销式制动
电磁抱闸
通讯接口
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD

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