双臂升降机器人

升降式移动机器人搭载双 RM65-B-V 机械臂,具备 900 mm 升降行程,单臂负载达 5 kg,并集成先进的自主导航能力

核心优势

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卓越双臂协同

搭载两台 RM65-B-V 高性能机械臂,单臂负载达 5 kg,支持高精度的双臂同步操作

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900 mm 垂直升降范围

拥有 900 mm 有效升降行程,整机垂直作业范围可覆盖 0–2400 mm,全方位打破高度限制,实现真正意义上的多层级覆盖

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视觉配置

集成视觉传感器与 CTAG2F90D 夹爪,支持自主目标识别与精准抓取

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支持有线遥操

支持高性能有线遥操作模式,可实现机器人实时控制、双臂数据采集与 AI 模型训练流程优化

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移动作业能力

移动速度最高 1.5 m/s,原地转弯半径 450 mm,续航时间 3–4 小时,满足自主移动作业需求

技术参数

物理性能
整机尺寸
640 × 450 × 1780 mm
整机重量
≈ 157 kg
单臂负载
5 kg
有效升降距离
900 mm
垂直臂展
0–2400 mm
横向臂展
790 mm / side
前向臂展
0–690 mm
运动速度
1.5 m/s
系统与设备
机械臂型号
RM65-B-V
可选机械臂
RM75-B-V
末端工具
CTAG2F90D (标配夹爪)
视觉传感器
集成
旋转半径
450 mm (原地旋转)
续航
3–4 小时
充电电源
AC 220V ±10% 50Hz
工作环境
5–40 °C

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