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为睿尔曼开发者提供统一的文档、API、SDK 及集成资源。

precision_manufacturing 硬件文档

机械臂与关节模组文档

涵盖产品参数、硬件接口、安全指南、通信协议及控制参考

Ø 142 mm CAN FD 48V / 18A
terminal 开发资源

SDK、AI 与数据资源

提供 AI 模块、数据集标准、训练工作流及二次开发支持

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pip install realman-sdk
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SDK v3.2.0 安装成功
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realman init --arm RM65 --mode ai
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SDK v3.2.0
build 集成支持

示例、案例与故障排查

提供丰富的实用示例、调试参考及 FAQ 支持,助力开发者缩短集成周期

集成进度
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硬件部署就绪 2 分钟
check
SDK 初始化成功 5 分钟
check
首个示例运行成功 10 分钟
开始 分钟级极速就绪
open_in_new develop.realman-robotics.com
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常见问题

睿尔曼提供哪些产品与解决方案? south_east

睿尔曼可提供关节模组、机械臂、机器人整机、末端执行器、生态配件等产品,并面向自动化与具身智能场景提供相关系统平台级的解决方案支持。现有产品体系覆盖 RM、RML、ECO、RX 等系列机械臂,复合升降机器人、RealBOT 轮式人形机器人,以及配套关节产品与开发支持能力

睿尔曼支持哪些开发环境与通信协议? south_east

睿尔曼支持多种通信协议,包括 JSON、Modbus 等,并提供 C、C++、C#、Python 等多语言 SDK 支持。同时兼容 ROS 与 ROS2,便于客户将睿尔曼产品集成至不同的软件系统与机器人开发流程中

是否提供 SDK、示例 Demo 和可下载的开发资料? south_east

是的。睿尔曼提供快速上手资料、API 文档、ROS / ROS2 功能包、示例 Demo,以及二次开发资料包、产品目录、3D 模型、尺寸图等可下载资源,帮助客户更高效地完成产品评估、系统集成与应用开发

是否支持二次开发与定制化集成? south_east

是的。睿尔曼提供开放的 API 接口、多语言 SDK 及较为完善的技术文档体系,可支持客户开展二次开发与定制化集成。同时,相关资源覆盖机械臂、关节模组、AI 能力及数据训练等方向,为客户构建自身应用与部署方案提供支撑

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