ECO63 系列

6 自由度长臂展协作机械臂工作半径延伸至 900–917 mm，具备 3 kg 负载与 ±0.05 mm 重复定位精度，提供标准版与六维力版可选

ECO63 标准版 3 kg · 9.5 kg

ECO63 六维力版 F/T Sensor · 3 kg · 9.6 kg

ECO63 标准版

ECO63 六维力版

核心优势

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超长协作半径

具备 900 mm 广域工作范围，作为 ECO 系列中臂展最长的型号，打破空间局限，轻松实现更大范围的精准覆盖

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极速末端性能

全系双版本 TCP 线速度均可达 2.8 m/s，专为高节拍生产而生，显著提升高速取放与大批量自动化任务的产出效率

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内置力控感知

可选配内置六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5%FS)，从容胜任各类高精度接触式作业

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多行业深度适配

跨界赋能，多元应用，专为新零售、柔性工业产线、理疗康养及高品质生活服务等场景量身打造

技术参数

参数

ECO63 标准版

ECO63 六维力版

自由度

6 DoF

构型

协作臂构型

关节制动器形式

J1–6 硬抱闸

工作半径

900 mm

917 mm

有效负载

3 kg

自重

9.5 kg

9.6 kg

重复定位精度

±0.05 mm

TCP 线速度

≤2.8 m/s

典型功率

≤150 W

峰值功率

≤900 W

底座尺寸

Ø107 mm

工作温度

0–50 °C

六维力量程

—

200N / 7N·m

六维力精度

—

±0.5%FS

供电电压

DC 24V

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