人形机器人真机数据训练中心
高度对齐的多视角视觉流，为感知融合与动作学习提供一致的时空一致性基础
将高密度机器人本体感知与大规模视觉数据深度融合，完美支持训练与评估流程
每台机器人与传感器均经过严格的出厂标定，提供完整的相机标定参数，用户无需二次标定即可直接部署
围绕同一任务，在物体属性、环境上下文、运动轨迹与视角等多种变量下开展大规模泛化采集，支撑更强的算法泛化能力
经过优化的传输、缓存与处理链路，即使在高强度采集条件下，也能确保数据的完整性与连续性
高度还原人类操作员的双臂协同动作意图及决策过程，生成更适用于真实具身任务的高质量轨迹数据
睿尔曼牵头制定 3 项面向人形机器人数据系统的 CR 标准
支持 MCAP、HDF5 与 LeRobot，深度兼容主流研究工具链，实现数据的轻松接入与高效利用
专为强化学习验证、模型开发与真实场景部署而生，打通研发全链路
深度锁定目标任务与应用场景，定义核心数据维度与交付验收标准
统筹机器人选型、传感器配置及环境部署，制定最优的数据采集策略
依托高并行遥操作作业，实现真实场景下大规模、可扩展的数据采集
结合自动化逻辑检查与专家人工复核，确保数据的高一致性与可用性
根据下游需求，将原始 MCAP 数据转化为 HDF5 或 LeRobot 等标准格式
注入语义标签与任务元数据，构建分层级、结构化的训练数据集
交付封装完毕的数据集，支持在研究、训练与部署工作流中无缝集成
