RM75 系列

7 自由度仿人构型机械臂具备冗余运动学特性，提供 5 kg 负载与 610–627 mm 臂展，重复定位精度达 ±0.05 mm，提供标准版与六维力版可选

RM75 标准版 7-DoF · 610 mm · 7.8 kg

RM75 六维力版 F/T Sensor · 627 mm · 7.9 kg

RM75 标准版

RM75 六维力版

核心优势

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7 自由度冗余设计

7 自由度设计兼具避障能力与无限位形优势，可在复杂作业空间中实现更灵活的运动

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极致轻量

自重仅 7.8 kg，负载能力高达 5 kg —— 以行业领先的负载自重比，为移动机器人及动态部署提供无限可能

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集成力觉感知

可选配内置六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5% FS)，精准掌控交互力度，从容应对高精度接触式作业

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卓越重复定位精度

重复定位精度达 ±0.05 mm，TCP 末端速度最高可达 1.8 m/s，在高频、严苛的工业级应用场景中也能稳健运行

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多元应用场景

专为新一代服务场景打造，深度赋能新零售、智慧餐饮、医疗康养、科研教育及品质生活等多元化赛道

技术参数

参数

RM75 标准版

RM75 六维力版

自由度

7 DoF

构型

仿人构型

关节制动器形式

J1–4 硬抱闸 / J5–7 软抱闸

工作半径

610 mm

627 mm

有效负载

5 kg

自重

7.8 kg

7.9 kg

重复定位精度

±0.05 mm

TCP 线速度

≤1.8 m/s

典型功率

≤200 W

峰值功率

≤1000 W

底座尺寸

Ø107 mm

工作温度

0–45 °C

六维力量程

—

200N / 7N·m

六维力精度

—

±0.5%FS

供电电压

DC 24V

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