WHJ 力矩系列

力控谐波关节模组内置高精度力反馈，提供 10、30 及 60 N·m 额定扭矩选项，采用 Ø50–70 mm 紧凑构型，专为力控机器人应用深度定制

WHJ10 Torque 10 N·m · 489 g

WHJ30 Torque 30 N·m · 820 g

WHJ60 Torque 60 N·m · 1121 g

核心优势

sensors

高精度力感知

loop

动态力闭环控制

handshake

自柔顺交互

技术参数

参数

WHJ10 Torque

WHJ30 Torque

WHJ60 Torque

产品自重

489 g

820 g

1121 g

尺寸 (直径 x 长度)

50×78 mm

60×101 mm

70×106 mm

中空孔径

8 mm

6.5 mm

9 mm

额定电压

24 V

额定电流

4 A

11 A

14 A

额定功率

90 W

256 W

336 W

峰值转速

37.5 RPM

30 RPM

额定扭矩

10 N·m

30 N·m

60 N·m

减速比

80

100

工作温度

0–50 °C

增量编码器

16 bit

绝对位置编码器

18 bit

刹车类型

软抱闸

插销式制动

通讯接口

CAN FD

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