WHG 系列

高性能动力关节模组提供 10、30、60、120、240 及 360 N·m 额定扭矩选项，标配电磁抱闸、双编码器及中空走线设计，完美适配多轴系统的高效集成

WHG1410 关节模组
WHG1410 10 N·m · 800 g
WHG1730 关节模组
WHG1730 30 N·m · 1308 g
WHG2060 关节模组
WHG2060 60 N·m · 1770 g
WHG25120 关节模组
WHG25120 120 N·m · 2816 g
WHG32240 关节模组
WHG32240 240 N·m · 5773 g
WHG32360 关节模组
WHG32360 360 N·m · 5773 g

核心优势

bolt

高功率密度

shield

高刚性

target

高精度

技术参数

参数
WHG1410
WHG1730
WHG2060
WHG25120
WHG32240
WHG32360
产品自重
800 g
1308 g
1770 g
2816 g
5773 g
5773 g
尺寸 (直径 x 长度)
70×69
80×80
90×92
110×103
142×127
142×127
中空孔径
9 mm
9 mm
9 mm
16 mm
18 mm
18 mm
额定电压
48 V
48 V
48 V
48 V
48 V
48 V
额定电流
1.5 A
3 A
6 A
13 A
18 A
18 A
额定功率
73 W
155 W
287 W
611 W
873 W
873 W
峰值转速
75 RPM
75 RPM
60 RPM
45 RPM
27 RPM
15 RPM
额定扭矩
10 N·m
30 N·m
60 N·m
120 N·m
240 N·m
360 N·m
减速比
100
100
100
100
100
160
工作温度
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
0–50 °C
增量编码器
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
16 bit
绝对位置编码器
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
18 bit
刹车类型
电磁抱闸
电磁抱闸
电磁抱闸
电磁抱闸
电磁抱闸
电磁抱闸
通讯接口
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD
CAN FD

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