RM65 系列

6 自由度仿人构型机械臂具备 5 kg 负载与 610–627 mm 臂展，其 7.2 kg 的超轻量化机身可实现 ±0.05 mm 重复定位精度，提供标准版与六维力版可选

RM65 标准版 610 mm · 7.2 kg

RM65 六维力版 F/T Sensor · 627 mm · 7.3 kg

RM65 标准版

RM65 六维力版

核心优势

scale

极致轻量

自重仅 7.2 kg，负载能力高达 5 kg —— 凭借行业领先的负载自重比，让设备部署更轻便、更随心

accessibility_new

仿人构型

6 自由度仿人手臂设计，动态交互自然灵活，专为狭小或复杂空间的精细化作业进行优化

sensors

集成力觉感知

可选配内置六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5% FS)，轻松胜任各类高精度接触与柔性装配任务

precision_manufacturing

卓越重复定位精度

重复定位精度达 ±0.05 mm，TCP 末端速度最高可达 1.8 m/s，在高频、精密的应用场景下依然稳健高效

storefront

多元应用场景

深耕多元化服务领域，为新零售、智慧餐饮、医疗康养、科研教育及生活服务而打造

技术参数

参数

RM65 标准版

RM65 六维力版

自由度

6 DoF

构型

仿人构型

关节制动器形式

J1–3 硬抱闸 / J4–6 软抱闸

工作半径

610 mm

627 mm

有效负载

5 kg

自重

7.2 kg

7.3 kg

重复定位精度

±0.05 mm

TCP 线速度

≤1.8 m/s

典型功率

≤150 W

峰值功率

≤900 W

底座尺寸

Ø107 mm

工作温度

0–45 °C

六维力量程

—

200N / 7N·m

六维力精度

—

±0.5%FS

供电电压

DC 24V

联系我们

如有任何疑问或合作意向，欢迎随时与我们联系

通用咨询 info@realman-robot.com

销售咨询 Sales@realman-robot.com

服务热线 400-898-2018

关注我们

微信公众号

微信视频号

官方抖音号