ECO62

ECO62 是面向设备集成的超紧凑嵌入式六轴操作模组,以“Arm in Machine”为理念。工作半径 425 mm,额定负载 2 kg,本体重量 3.6 kg,重复定位精度 ±0.1 mm;控制器集成于底座,为仪器设备、自动化终端与紧凑移动机器人提供六轴操作能力

核心优势

compress

紧凑轻量,便于嵌入

3.6 kg 本体自重,425 mm 工作半径,控制器集成于底座,无需另设控制柜。可结合尺寸图与实际运动轨迹,规划设备内的安装、作业及维护空间

bolt

低功耗,兼顾供电

典型功率 ≤100 W,典型最大功率 ≤180 W;支持 DC 20–30 V 输入,额定 DC 24 V,兼顾设备运行能耗与供电配置

spa

面向设备集成

适用于科研与检测仪器、自动化终端、移动机器人及商业服务设备中的取放、转运与多姿态操作;可结合任务配置末端工具与感知系统

技术参数

机械臂本体
自由度
6 DoF
额定负载
2 kg
本体重量
3.6 kg
工作半径
425 mm
总体高度
514.5 mm
重复定位精度
±0.1 mm
TCP 线速度
<1.6 m/s
关节运动范围
J1 ±178°
J2 −169° ~ +104°
J3 −151° ~ +133°
J4 ±172°
J5 ±172°
J6 ±360°
关节最大角速度
J1–J3: 225°/s
J4–J6: 180°/s
材质
铝合金 + ABS
控制与接口
关节抱闸
J1–J3 硬抱闸
J4–J6 软抱闸
典型功率
≤100 W
典型最大功率
≤180 W
示教控制
拖动示教 / 示教器 / API / JSON
工作环境
0–50 ℃
相对湿度 ≤85%
末端接口
2 DI/DO,1 RS485
1 路电源输出
控制器形式
底座集成
输入电源
DC 20–30 V
额定 DC 24 V
通讯接口
网口 / USB / RS485

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