ECO65 系列

6 自由度协作机械臂具备 5 kg 负载与 610–627 mm 臂展，全关节标配机械抱闸，重复定位精度达 ±0.05 mm，提供标准版与六维力版可选

ECO65 标准版 5 kg · 7.8 kg

ECO65 六维力版 F/T Sensor · 5 kg · 7.9 kg

ECO65 标准版

ECO65 六维力版

核心优势

lock

全关节机械抱闸

J1–J6 全关节标配机械抱闸，确保在断电或紧急停机状态下瞬时锁定位姿，为作业安全提供最高等级的硬件防护

handshake

原生协作构型

专为高效人机协作而设计，能够无缝嵌入现代轻工业工作流，实现生产力的柔性升级

sensors

内置力控感知

可选配内置六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5%FS)，从容应对各类高精度接触与力控作业

savings

卓越性价比

ECO 系列诚意之作，在拥有 5 kg 负载与 ±0.05 mm 重复定位精度的同时，显著降低投入成本，助力企业实现快速 ROI

spa

多行业深度适配

打破行业边界，广泛应用于新零售、自动化产线、中医理疗及高品质生活服务等场景，提供灵活可靠的自动化方案

技术参数

参数

ECO65 标准版

ECO65 六维力版

自由度

6 DoF

构型

协作臂构型

关节制动器形式

J1–6 硬抱闸

工作半径

610 mm

627 mm

有效负载

5 kg

自重

7.8 kg

7.9 kg

重复定位精度

±0.05 mm

TCP 线速度

≤1.8 m/s

典型功率

≤150 W

峰值功率

≤900 W

底座尺寸

Ø107 mm

工作温度

0–45 °C

六维力量程

—

200N / 7N·m

六维力精度

—

±0.5%FS

供电电压

DC 24V

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