RML63 系列

6 自由度长臂展仿人机械臂工作半径达 900–917 mm，具备 3 kg 负载、±0.05 mm 重复定位精度及最高 2.8 m/s 的末端速度，提供标准版与六维力版可选

RML63 标准版 900 mm · 10 kg

RML63 六维力版 F/T Sensor · 917 mm · 10.1 kg

RML63 标准版

RML63 六维力版

核心优势

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更长作业半径

900 mm 工作半径突破常规臂展限制，轻松覆盖更广阔的作业区域

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极速 TCP 性能

末端线速度高达 2.8 m/s，专为高节拍自动化任务打造，显著提升高速取放与分拣流程的作业效率

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集成力觉感知

可选配内置六维力/力矩传感器 (200 N / 7 N·m，±0.5% FS)，精准感知交互力度，从容胜任各类精密接触式任务

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卓越重复定位精度

重复定位精度达 ±0.05 mm，确保在超大作业范围内依然保持始终如一的稳定精度与高可靠性

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多元应用场景

深度赋能新一代服务领域，专为新零售、智慧餐饮、医疗康养、艺术展陈及高品质生活服务等场景量身定制

技术参数

参数

RML63 标准版

RML63 六维力版

自由度

6 DoF

构型

仿人构型

关节制动器形式

J1–4 硬抱闸 / J5–6 软抱闸

工作半径

900 mm

917 mm

有效负载

3 kg

自重

10 kg

10.1 kg

重复定位精度

±0.05 mm

TCP 线速度

≤2.8 m/s

典型功率

≤150 W

峰值功率

≤900 W

底座尺寸

Ø107 mm

工作温度

0–45 °C

六维力量程

—

200N / 7N·m

六维力精度

—

±0.5%FS

供电电压

DC 24V

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