GEN62
GEN62 是一款面向轻载自动化与机器人集成的万元级桌面六轴机械臂，同时支持具身智能研发与科研教学。3.5 kg 本体搭配 3.5 kg 最大负载（全臂展），最大负载自重比达到 1:1；额定负载 2 kg，工作半径 660 mm，重复定位精度 ±0.1 mm。超轻本体、六轴全谐波传动与开放的软件生态，让更多团队用上六轴操作能力。
产品视图
核心优势
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最大负载自重比 1:1
本体重量 3.5 kg，最大负载 3.5 kg（全臂展），额定负载 2 kg。超轻本体减轻 AMR、四足与巡检平台的搭载负担，660 mm 工作半径支持抓取、取放和轻件转运。
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全谐波传动，万元级配置
六个关节均采用谐波传动，搭载睿尔曼自研关节模组。以万元级采购门槛，为轻载自动化、科研实验和机器人集成提供可靠的六轴操作能力。
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三轴正交腕部
腕部构型运动耦合小、轨迹连续，有助于减少遥操作与模仿学习数据采集中的无效调整和轨迹抖动，获得更干净的示教轨迹。
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全关节软抱闸
J1–J6 均采用软抱闸，上电运行时制动平缓，断电后可徒手摆位，便于安装对位、收纳装箱与临时移动。
science
多种安装方式，灵活部署
支持正装、倒装和侧装，适配桌面、导轨及移动平台。控制器提供底座集成与分体两种形态，无需外挂控制柜，DC 20–30 V 宽压输入简化系统接入。
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同平台软件，开发复用
控制软件与睿尔曼现有系列机械臂同平台，支持拖拽示教、示教器、API 与 JSON 控制。配套 SDK、ROS 2 驱动包及 URDF 仿真模型，便于快速开发和跨机型复用成果。
