RealBOT
轮式人形机器人拥有 21 个主动自由度，搭载双 RX75 机械臂 (单臂负载 5 kg)，融合双目深度与激光雷达感知，并配备 40 Ah 大容量电池以支持长时自主作业
轮式人形机器人拥有 21 个主动自由度，搭载双 RX75 机械臂 (单臂负载 5 kg)，融合双目深度与激光雷达感知，并配备 40 Ah 大容量电池以支持长时自主作业
采用创新的模块化解耦设计，轮式底盘与仿人上身可分离。上身集成头部、双臂与躯干，精准复刻类人交互与协作；下身采用轮式移动底盘。整机既可作为完整机器人独立使用，也可将上身拆分后灵活适配其他底盘型号，或与睿尔曼其他双臂平台集成，实现更灵活的部署
全身具备 21 个主动自由度，包括双臂 14 自由度、腰部 3 自由度、腿部 2 自由度以及颈部 2 自由度。支持根据任务需求加装多自由度灵巧手或夹爪，赋予机器人极高的运动灵活性与复杂场景的适应能力
集成 5 个深度相机、3 个鱼眼相机、1 个激光雷达、2 个 IMU、头部麦克风阵列，以及可选触觉传感器，可实现三维重建、障碍物检测、物体与手势识别、自主导航、声源定位及接触感知
通过对底盘与躯干结构的优化，实现紧凑的机身截面与微小转弯半径。底盘宽度与肩宽均控制在 465 mm 以内，确保机器人能在狭窄走廊及高密度室内环境中穿行自如，高效执行作业
支持灵活的生态系统集成，数据采集版标配奥比 335LG，标准版搭载 Intel RealSense D405，并可选配 Intel RealSense D435。系统深度兼容傲意、强脑、知行等主流夹爪与灵巧手，也兼容睿尔曼 RX75、RM75、RM65 等机械臂平台
