2024-12-172024年12月13日，由焉知人形机器人主办、轩元资本联合主办的“首届焉知具身智能机器人年会2024”在上海隆重开幕。年会以“新纪元、新机遇、新突破”为主题，汇聚了312位行业专家学者和企业精英，就具身智能机器人的热点话题，从基础研究到应用实践，从技术创新到场景落地，共同探讨具身智能机器人的未来发展趋势和应用前景。
睿尔曼公司受邀出席本次年会，并发表了题为《机器人的“终局”探索》的主旨演讲，展示了产品及战略布局如何打造智能、易用、可靠、通用的机器人基座走入千行百业、千家万户。
机器人走入生活的三大瓶颈
1、泛化能力
2012年，让机器人从冰箱拿一瓶可乐的任务需要两三个工程师，花费两周时间部署，虽然在特定地点可以实现，但换一个环境就无法工作。这种难以适应不同场景、缺乏通用性的泛化问题，犹如一道高墙，横亘在机器人融入日常生活的道路上。
2、操作能力
大家印象中的机械臂分两类，一类是大型工业场景里操作复杂的工业机器人或协作机器人，侧重工业生产；另一种是服务机器人，看似小巧灵活，但在真实生活作业场景里“有心无力”，无法与复杂环境有效交互。
3、成本太高
在2017-2018年的时期，市场上一条普通的机械臂动辄高达十万元人民币，高昂的成本成为了制约机器人技术广泛应用的重要瓶颈。
从以应用于工业领域为主的机械臂1.0时代，到需要在特定操作环境下才能实现人机协作为代表的协作臂2.0时代，如今，与人类、环境深度交融的机械臂3.0时代已经到来。睿尔曼超轻量仿人机械臂在设计上参照了人体胳膊的长短、粗细、灵活度及负载能力，从外观到性能实现与人、与工作、与生活环境的友好共融，力求 “人能干，它能干”，“超轻量仿人技术” 优势尽显。
与传统机械臂相比，同等负载能力的情况下，睿尔曼超轻量仿人机械臂在重量上减轻了约3/4，这种显著优势在市场中独树一帜，能更好地满足现代工业生产和日常生活对机械臂精准、灵活、轻便操作的需求，为用户带来新的体验。
RM65、RM75 系列等依托于人体手臂的精细设计之作，集成控制器，无外置控制柜；在技术上，机械臂本体自重6公斤起步，参照成人手臂重量设定，精度达±0.05mm，高负载自重比经过严苛测试，从连续高负载运动验证寿命，到扎针验证精度，均显科技硬核实力。
ECO65-B为睿尔曼自主研发的六自由度经济型标准版机械臂，一体化结构的控制器与机械臂总重量7.8KG，额定负载达到5KG，实现了超高负载自重比，重复定位精度±0.05mm，工作半径达610mm。仿人手臂尺寸，大大降低了安装空间要求，更方便灵活快速地部署。
GEN72 系列千元消费级机械臂，产品极具性价比。通过从原理机构全方面创新设计，减少零部件，简化结构，来提高此产品的耐用性和成本。让拥有泛化能力的新一代机器人在成本层面具备走进大众生活的可能。
基于超轻量仿人机械臂的各项优势特点，睿尔曼还为用户提供了双臂复合机器人、双臂升降机器人、单臂复合机器人、复合升降机器人、复合机器人等各种解决方案。
睿尔曼深知具身智能落地关键在于 “用”，瓶颈是缺乏合适通用本体及规模化应用。由睿尔曼联合Ai生态先锋于2023年2月建立全球GPR(General Purpose Robot)开源联盟，2024年联合发布的移动复合机器人开发平台，携手各方开源数据、共享科技成果。
同时，睿尔曼期待与更多的行业生态伙伴链接，深入理解和挖掘不同行业具体业务场景的痛点和需求，加速推动具身智能机器人走入千行百业、千家万户，为终端客户带来更大的产品价值。
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