随着社会的发展和技术的进步,人们对于机械臂的需求也越来越广,为了适应任务的复杂性、智能性、柔顺性要求,双臂机器人应运而生。 双臂机器人是基于睿尔曼超轻量仿人机械臂打造的一款智能化通用平台。平台搭载2台7轴机械臂,可以像人手臂一样自由工作,具备单臂独立操作和双臂协同操作能力;底端配备移动机器人,具备运动、导航、避障能力。同时平台集成了语音模块和深度视觉,赋予双臂机器人语音交互与视觉感知能力。
优势特点
功能丰富
传感器类型多样，各单元可进行单独控制也可以进行协同控制。
开放性强
提供多种二次开发形式，发挥教育平台的优势。
集成度高
各部件采用一体化集成设计，方便维护，节省空间。
交互性好
设计方便易懂的人机交互界面，便于学习者能够更快的了解系统。
配置全面
集成了移动底盘、深度视觉、语音模块、机械臂、五指灵巧手等各种仿人功能设备。
产品参数
| 双臂复合机器人 | ||
|---|---|---|
| 型号 | RMC-DA | |
| 平台尺寸 | 平台高度1350mm，最大臂展2070mm | |
| 重量 | 约80kg | |
| 充电电源 | 单相三线～220V±10% 50Hz | |
| 工作电压 | DC24V | |
| 定位精度 | <±5cm | |
| 安全保护 | 具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能 | |
| 对外接口 | 网口、USB口、HDMI | |
| 工作环境 | 温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m | |
| 语音模块 | MIC：线性阵列4麦 控制系统：Linux | |
| 有效升降距离 | — | |
| 移动速度 | 1m/s | |
| 升降速度 | — | |
| 主控模块 | GPU | 384-core NVIDIA Volta™ GPU with 48 Tensor Cores |
| CPU | 6-core NVIDIA Carmel ARM®v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3 | |
| 内存 | 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s | |
| 操作系统 | Ubuntu18.04 | |
| 网口数量 | 1 | |
| USB3.0接口数量 | 4 | |
| USB2.0接口数量 | 1 | |
| 其他接口 | GPIOs, I2C, I2S, SPI, UART | |
| 尺寸 | 90mm×103mm×35mm | |
相关下载
产品手册
睿尔曼产品宣传册V3.2_CN（客户版）
pdf|30.6M
关节资料
关节产品资料
pdf|M
